Programação em Robótica KUKA - Avançado

DATA
26/03/2020 a 16/04/2020
HORÁRIO
3ª e 5ª feiras das 18h30 - 22h30
DURAÇÃO
32 horas
PREÇO
(a este valor acresce IVA à taxa legal em vigor)
650 €
LOCAL
Norte - V. N. Gaia
CONTACTO
M. Madalena Pereira
mmpereira@isq.pt
Telef: 227471910 / 961620954

FORMADORES
Eng. Filipe Pereira
Especialista em Eletrónica, Automação Industrial e Robótica.
15 anos de experiência profissional nestas áreas.
Formador Certificado a nível nacional e internacional de Robótica e Automação pelas principais empresas da área.
OBJETIVO
Automação e robótica são áreas das tecnologias modernas que reúnem ciências multidisciplinares, com utilização crescente nos mais variados setores de atividade industrial e económica.
Para se projetar, construir e operar sistemas automatizados, os técnicos têm dominar diversos ramos do conhecimento científico e tecnológico.
Este curso responde às necessidades do mercado e permite que se possa aprender os domínios da conceção, da operação e manutenção de sistemas robotizados KUKA – Nível Avançado.
No final deste curso, os Formandos serão capazes de :
• Editar programas KRL com WorkVisual
• Editar programas KRL com WorkVisual
• Realizar programação estruturada
• Trabalhar com funções padrão KUKA
• Programar mensagens definidas pelo usuário em KRL
• Programar de movimentos em KRL
• Realizar medições de tempo de ciclo com temporizador
• Programação de funções de comutação simples e referentes à trajetória
• Trabalhar com sinais analógicos
DESTINATÁRIOS
Este curso é destinado a:
• Técnicos de sistemas automatizados e todos os que se interessem por esta temática.
• Operadores de linha e de robôs
• Programadores
• Técnicos de manutenção
• Técnicos de programação
• Integradores e instaladores
Com conhecimentos básicos de informática na ótica do utilizador e experiência técnico/industrial de carácter geral.
CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
• WorkVisual como ambiente de programação
Abrir projeto com WorkVisual
Comparar projetos com WorkVisual
Transmitir o projeto para a unidade de comando do robô (instalar)
Ativar o projeto na unidade de comando do robô
• Editar programas KRL com WorkVisual
Manuseio de arquivo
Manuseio com o editor KRL
• Programação estruturada
Objetivo de um método de programação padronizado
Procedimento para a criação de programas de robô estruturados
Criar um fluxograma do programa
• Introdução no nível de perito
• Variáveis e declarações
Arrays/campos em KRL, estruturas em KRL
Tipo de dados de enumeração ENUM
• Subprogramas e funções
Trabalho com subprogramas locais e globais
Transmitir parâmetros a subprogramas
Programação de funções
Trabalhar com funções padrão KUKA
• Programar mensagens definidas pelo usuário em KRL
Trabalhar com mensagem de informação, de estado, de confirmação, de espera e trabalhar com diálogos
• Programação de movimentos em KRL
Programar movimentos com KRL
Calcular ou manipular posições do robô
• Medição de tempo de ciclo com temporizador
• Funções de comutação em KRL
Programação de funções de comutação simples e referentes à trajetória
Programação de Interrupt e de rotinas de Interrupt
• Trabalhar com sinais analógicos
Programar entradas analógicas e saídas analógicas
• Utilização do Interpretador Submit
Este curso permite a obtenção da Certificação Profissional de Nível Básico em Robótica Industrial KUKA
OBSERVAÇÕES
Desconto de 10% para 2 ou mais inscrições da mesma empresa.
Poderemos agendar outros horários de desenvolvimento do curso mediante um número mínimo de 5 formandos.
A documentação didático-pedagógica será disponibilizada em suporte informático.
Também pode aceder ao Formulário de Inscrição aqui
Data: 07/01/2020
Oeiras - Taguspark
Data: 22/01/2020
V. N. Gaia
Data: 06/03/2020
V. N. Gaia