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Pesquisa avançada

Robótica Industrial


Curso já iniciado

DURAÇÃO

64 horas

PREÇO
(a este valor acresce IVA à taxa legal em vigor)

1250 €

LOCAL

Norte - V. N. Gaia

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CONTACTO

M. Madalena Pereira
mmpereira@isq.pt
Telef: 227471910 / 961620954

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FORMADORES

Filipe Pereira

OBJETIVO

No final da formação o formando será capaz de:
• Distinguir os diferentes modos de utilização do robô
• Estabelecer comunicação entre o robô e diferentes tipos de periféricos
• Utilizar eficazmente os diferentes tipos de sistemas de coordenadas do robô
• Manipular o robô nos modos Manual e Automático
• Calibrar corretamente ferramentas
• Editar, gerir e parametrizar programas
• Interpretar corretamente tipos de alarmes
• Interpretar Sistema de Posições no Espaço Tridimensional
• Criar de forma eficaz procedimentos de BACKUP do sistema
• Realizar os exames de certificação em robótica.

DESTINATÁRIOS

Este curso é destinado a :
• Técnicos de sistemas automatizados e todos os que se interessem por esta temática.
• Operadores de linha e de robôs
• Programadores
• Técnicos de manutenção
• Técnicos de programação
• Integradores e instaladores
Com licenciatura em Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e mecânica ou 12ª ano de escolaridade com exeriência de 3 anos na área e com conhecimentos básicos de informática na ótica do utilizador e experiência técnico/industrial.

CONTEÚDO PROGRAMÁTICO

Operação com robôs 1 KSS 8.x (KR C4) - KUKA
• Segurança no manuseio com robôs KUKA
• Conhecimentos básicos sobre a estrutura de um sistema de robô
• Movimento manual do robô - Desbloquear o robô, eixos individuais e com movimentos retilíneos
• Iniciar e executar programas de robô manualmente e no modo automático:
Selecionar e ajustar o modo de operação apropriado
Executar o deslocamento de inicialização
Selecionar, iniciar e executar programas de robô
Realizar preparativos para iniciar o programa do robô a partir de uma unidade de comando externa
Executar o início de programa através de uma unidade de comando externa
Reiniciar o programa do robô após uma interrupção
• Ler e interpretar mensagens da unidade de comando do robô
• Consultar a posição atual do robô
• Princípio do ajuste e da verificação de ajuste
• Operação de garras (KUKA.GripperTech)

Robótica FANUC
• Descrição da Unidade Mecânica
• Descrição do controlador
• Movimento do Robot
• Visualização da Posição do Robot
• Configuração de trajetórias
• TCP e estrutura de utilizador
• Cópia de segurança dos dados
• Programação TPA - Criação de programas básicos
• Segurança

Operação e Programação de Células Robotizadas – MOTOMAN
• Condições de segurança de funcionamento do robô
• Descrição do equipamento
• Interface i/o com periféricos
• Manipulação do robô em modo manual
• Manipulação do robô em modo automático
• Calibração de ferramentas
• Edição de programas e variáveis do sistema
• Posição no espaço tridimensional
• Alarmes
• Simulação e execução de programas didáticos

Robótica - ABB
• Generalidades sobre Robótica e sistema de controlo
• Composição de um robô.
• Funcionalidades do painel de operador e composição da unidade de programação.
• Manipulação dos comandos da consola táctil
• Configuração de movimentos por eixo, por coordenadas da base, coordenadas da ferramenta.
• Reorientação da ferramenta.
• Definição de ferramentas e de objetos de trabalho.
• Definição de entradas e saídas do controlador
• Introdução à programação em Rapid na consola táctil
• Estrutura da linguagem: definição de tarefas, rotinas principais, sub-rotinas.
• Menus e funções do editor de programa.
• Instruções de controlo de fluxo do programa, de manipulação de dados, de movimentação do robô, de manipulação de entradas e saídas,
• Guardar e restaurar cópias de segurança
• Calibração do sistema robô – Controlador

Este curso permite obter a certificação em Robótica Básica dos fabricantes KUKA caso obtenha aprovação no exame final da marca. A certificação em robótica MOTOMAN será realizada pela ROBOWORK e será obtida caso obtenha aprovação no exame final realizado no dia 27/07/2019.

Este curso dá equivalência ao módulo com o mesmo nome da Pós-Graduação em Automação, Robótica e Controlo Industrial - 4.0.

OBSERVAÇÕES

Dias de formação: 7, 8, 14, 15, 28 e 29 Junho: 5, 6, 12, 13, 19 e 27 Julho 2019.

A documentação didáctico-pedagógica será disponibilizada em suporte informático.

Este curso dá equivalência ao módulo com o mesmo nome da Pós-Graduação em Automação, Robótica e Controlo Industrial - 4.0.


Cursos em Destaque

TÉCNICO DE GÁS - CURSO DE ATUALIZAÇÃO

Data: 01/07/2019
Oeiras - Taguspark

PASSAPORTE DE SEGURANÇA

Data: 01/07/2019
V. N. Gaia

Algumas ONG que pode ajudar

Make a Wish REFOOD Helpo Associação Luchapa