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Pesquisa avançada

Programação em Robótica KUKA - Avançado


DATA

09/10/2019 a 29/10/2019
EXCLUSIVO ECOTERMOLAB

HORÁRIO

2ª e 3ª feiras das 18h30 - 22h30

DURAÇÃO

32 horas

PREÇO
(a este valor acresce IVA à taxa legal em vigor)

650 €

LOCAL

Norte - V. N. Gaia

Ver mapa

CONTACTO

M. Madalena Pereira
mmpereira@isq.pt
Telef: 227471910 / 961620954

Pedir mais informações



FORMADORES

Eng. Filipe Pereira
Especialista em Eletrónica, Automação Industrial e Robótica.
15 anos de experiência profissional nestas áreas.
Formador Certificado a nível nacional e internacional de Robótica e Automação pelas principais empresas da área.

OBJETIVO

Automação e robótica são áreas das tecnologias modernas que reúnem ciências multidisciplinares, com utilização crescente nos mais variados setores de atividade industrial e económica.
Para se projetar, construir e operar sistemas automatizados, os técnicos têm dominar diversos ramos do conhecimento científico e tecnológico.
Este curso responde às necessidades do mercado e permite que se possa aprender os domínios da conceção, da operação e manutenção de sistemas robotizados KUKA – Nível Avançado.


No final deste curso, os Formandos serão capazes de :
• Editar programas KRL com WorkVisual
• Editar programas KRL com WorkVisual
• Realizar programação estruturada
• Trabalhar com funções padrão KUKA
• Programar mensagens definidas pelo usuário em KRL
• Programar de movimentos em KRL
• Realizar medições de tempo de ciclo com temporizador
• Programação de funções de comutação simples e referentes à trajetória
• Trabalhar com sinais analógicos

DESTINATÁRIOS

Este curso é destinado a:
• Técnicos de sistemas automatizados e todos os que se interessem por esta temática.
• Operadores de linha e de robôs
• Programadores
• Técnicos de manutenção
• Técnicos de programação
• Integradores e instaladores
Com conhecimentos básicos de informática na ótica do utilizador e experiência técnico/industrial de carácter geral.

CONTEÚDO PROGRAMÁTICO

• WorkVisual como ambiente de programação
Abrir projeto com WorkVisual
Comparar projetos com WorkVisual
Transmitir o projeto para a unidade de comando do robô (instalar)
Ativar o projeto na unidade de comando do robô

• Editar programas KRL com WorkVisual
Manuseio de arquivo
Manuseio com o editor KRL

• Programação estruturada
Objetivo de um método de programação padronizado
Procedimento para a criação de programas de robô estruturados
Criar um fluxograma do programa

• Introdução no nível de perito

• Variáveis e declarações
Arrays/campos em KRL, estruturas em KRL
Tipo de dados de enumeração ENUM

• Subprogramas e funções
Trabalho com subprogramas locais e globais
Transmitir parâmetros a subprogramas
Programação de funções
Trabalhar com funções padrão KUKA

• Programar mensagens definidas pelo usuário em KRL
Trabalhar com mensagem de informação, de estado, de confirmação, de espera e trabalhar com diálogos

• Programação de movimentos em KRL
Programar movimentos com KRL
Calcular ou manipular posições do robô

• Medição de tempo de ciclo com temporizador

• Funções de comutação em KRL
Programação de funções de comutação simples e referentes à trajetória
Programação de Interrupt e de rotinas de Interrupt

• Trabalhar com sinais analógicos
Programar entradas analógicas e saídas analógicas

• Utilização do Interpretador Submit

Este curso permite a obtenção da Certificação Profissional de Nível Básico em Robótica Industrial KUKA

OBSERVAÇÕES

O ISQ poderá agendar este curso noutro horário, caso reuna um número mínimo de formandos.

Desconto de 10% para 2 ou mais inscrições da mesma empresa.

A documentação didáctico-pedagógica será disponibilizada em suporte informático.

Também pode aceder ao Formulário de Inscrição aqui


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