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Pesquisa avançada

Programação em Robótica KUKA - Básico


DATA

16/09/2019 a 07/10/2019
EXCLUSIVO ECOTERMOLAB

HORÁRIO

2ª e 3ª feiras das 18h30 - 22h30

DURAÇÃO

32 horas

PREÇO
(a este valor acresce IVA à taxa legal em vigor)

650 €

LOCAL

Norte - V. N. Gaia

Ver mapa

CONTACTO

M. Madalena Pereira
mmpereira@isq.pt
Telef: 227471910 / 961620954

Pedir mais informações



FORMADORES

Eng. Filipe Pereira
Especialista em Eletrónica, Automação Industrial e Robótica.
15 anos de experiência profissional nestas áreas.
Formador Certificado a nível nacional e internacional de Robótica e Automação pelas principais empresas da área.

OBJETIVO

Automação e robótica são áreas das tecnologias modernas que reúnem ciências multidisciplinares, com utilização crescente nos mais variados setores de atividade industrial e económica.
Para se projetar, construir e operar sistemas automatizados, os técnicos têm dominar diversos ramos do conhecimento científico e tecnológico.
Este curso responde às necessidades do mercado e permite que se possa aprender os domínios da conceção, da operação e manutenção de sistemas robotizados KUKA – Nível Básico.


No final deste curso, os Formandos serão capazes de :
• Distinguir sem dificuldade os diferentes modos de utilização do robô
• Estabelecer comunicação entre o robô e diferentes tipos de periféricos
• Utilizar eficazmente os diferentes tipos de sistemas de coordenadas do robô
• Manipular o robô nos modos Manual e Automático
• Calibrar corretamente ferramentas
• Editar, gerir e parametrizar programas
• Interpretar corretamente tipos de alarmes
• Interpretar Sistema de Posições no Espaço Tridimensional
• Criar de forma eficaz procedimentos de BACKUP do sistema


DESTINATÁRIOS

Este curso é destinado a:
• Técnicos de sistemas automatizados e todos os que se interessem por esta temática.
• Operadores de linha e de robôs
• Programadores
• Técnicos de manutenção
• Técnicos de programação
• Integradores e instaladores
Com conhecimentos básicos de informática na ótica do utilizador e experiência técnico/industrial de carácter geral.

CONTEÚDO PROGRAMÁTICO

•Estrutura e função de um sistema de robô KUKA - Visão geral de:
Sistema mecânico de um robô KUKA
Unidade de comando do robô KR C4
KUKA smartPAD
Segurança do robô

•Mover o robô
Ler e interpretar mensagens da unidade de comando do robô
Selecionar e ajustar o modo de operação, Mover eixos do robô individualmente
Sistemas de coordenadas em correlação com robôs
Mover o robô no sistema de coordenadas mundial, Tool, de base
Deslocamento manual com uma ferramenta fixa

• Atividades de colocação em funcionamento no robô - Princípio do ajuste, Cargas no robô, Dados de carga da ferramenta, Cargas adicionais no robô.
Medição de uma ferramenta, de uma base (sistema de coordenadas da peça), de uma ferramenta fixa, de uma peça conduzida por robô
Modo de colocação em funcionamento

• Executar programas de robô

• Manuseio com arquivos de programa
Criar e editar módulos de programa
Arquivar e restaurar programas de robô

• Criar e alterar movimentos programados
Criação de novos comandos de movimento, movimentos otimizados quanto ao tempo de ciclo (movimento do eixo) e movimento de trajetória
Alteração de comandos de movimento
Programação de movimentos com TCP externo

• Programar a deteção de colisão

• Utilizar funções lógicas no programa de robô
Introdução na programação lógica
Programação de funções de espera, de funções de comutação simples, de comutação de trajetória

• Usar pacotes tecnológicos
Operação, programação e configuração de garras com KUKA.GripperTech

• Trabalhar com variáveis - Exibição e alteração de valores de variáveis e consultar estados do robô

• Variáveis e declarações

• Programação bem-sucedida em KRL - estrutura e elaboração de programas de robô

• Uso de controles de execução de programa - programar consultas ou ramificações, distribuidor, comando de salto, loops

• Programar funções de espera

• Trabalhos com uma unidade de comando superior
Preparação para o início de programa do PLC
Adaptar conexão de PLC (Cell.src)

Este curso permite a obtenção da Certificação Profissional de Nível Básico em Robótica Industrial KUKA

OBSERVAÇÕES

O ISQ poderá agendar este curso noutro horário, caso reuna um número mínimo de formandos.

Desconto de 10% para 2 ou mais inscrições da mesma empresa.

A documentação didáctico-pedagógica será disponibilizada em suporte informático.

Também pode aceder ao Formulário de Inscrição aqui


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Algumas ONG que pode ajudar

Make a Wish REFOOD Helpo Associação Luchapa